摘要：康德把自己的伦理学叫做义务论，其对立面主要是幸福论。他的义务论立足于人的意志的有限性和非神圣性，认为道德法则对于人而言是一种“命令”。康德很早就在其《伦理学讲义》中阐发了有关义务的思想，但直到《道德形而上学奠基》（1785年）才首先公开发表。在《实践理性批判》（1788年）中，他进一步论述了有关义务的思想。在《道德形而上学》（1797年）中，他最终建立起了一个完整的义务论体系。

关键词：道德形而上学奠基；实践理性批判；道德形而上学；义务论